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WPL直角减速机

       型号段数 WPL40 WPL60 WPL80 WPL120 WPL142 WPL160 WPL200
    尺寸 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
输出端尺寸 A 外壳直径 40 60 80 115 140 162 215
B 键宽 3 5 6 8 10 12 14
C 键高 11.2 16 22.5 28 35 43 53.5
D 安装孔分布圆 34 52 70 100 120 145 185
E 安装螺孔X深度 4XM4X6 4XM5X8 4XM6X10 4XM10X16 4XM10X16 4XM12X20 4XM12X25
F 输出轴径(h6) 10 14 20 25 32 40 50
G 定位凸台直径 (h7) 26 40 60 80 100 130 160
H 中心孔 M4X10 M5X10 M6X12 M10X22 M12X25 M12X25 M20X42
I 键到轴端距离 2.5 2.5 4 5 6 8 8
J 键长 15 25 25 40 55 65 70
K 轴长(自定位圆) 23 30 36 50 70 80 85
L 躯体长 36.6 50.5 44.3 59 60 77.5 65.5 88 78 108 94.5 133 128 168
M 轴长(自端面) 26 35 40 55 75 85 100
N 定位凸台厚度 2 3 3 4 5 5 15
W 减速机总长 112 126 154 173 204 221 246 269 293 323 331 368 433 473
输入端尺寸:P、Q、R、S、X、Y、Z
              KER转角减速机性能参数:
规格 段数 减速比 WPL40 WPL60 WPL80 WPL120 WPL140 WPL160 WPL200
额定输出扭矩(Nm) 1 3 17 28 85 115 210 400 1,000
4 20 44 120 260 450 800 1,780
5 18 40 110 230 400 700 1,600
6 - 25 75 200 260 650 1,000
8 6 18 50 120 210 450 950
10 - 15 32 100 130 305 -
2 9 17 28 85 125 210 400 1,000
12 20 44 120 260 450 800 1,780
15 18 40 110 230 400 700 1,600
16 20 44 120 260 450 800 1,000
20 20 44 120 260 450 800 1,780
25 18 40 110 230 400 700 1,600
30 - 40 110 230 260 700 1,600
32 20 44 120 260 450 800 1,780
36 - 25 75 200 260 650 1,000
40 20 40 110 230 400 700 1,600
48 - 25 75 200 260 650 1,000
50 18 40 110 230 300 700 1,250
64 6 18 50 120 210 450 1,000
100 - 15 32 100 130 305 -
最大使用扭矩 (Nm) 1,2 3~100 1.5倍额定扭矩
故障停止扭矩 (Nm) 1,2 3~100 2倍额定扭矩
最大径向力 (N) 1,2 3~100 185 265 400 1,240 2,250 3,700 13,300
最大轴向力 (N) 1,2 3~100 150 220 420 1,000 1,500 3,500 7,500
抗扭钢 (Nm/arcmin) 1,2 3~100 0.7 1.8 4.8 11 22 35 50
最大输入速度 (rpm) 1,2 3~100 10,000 8,000 6,000 6,000 4,500 4,500 4,000
额定输入速度 (rpm) 1,2 3~100 4,500 4,000 3,500 3,000 3,000 3,000 2,500
噪音 (dB) 1,2 3~100 ≤60 ≤61 ≤63 ≤68 ≤70 ≤75 ≤75
重量 (kg) 1 3~10 0.51 1.7 4.4 12 17 26.5 50
2 9~100 0.61 1.9 5 14 19 29.6 61
平均寿命 (h) 1,2 3~100 20,000
满载效率 (%) 1,2 3~100 1段≥96%          2段≥94%
背隙 (arcmin) P0 1 3~10 - - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 9~100 - - ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
P1 1 3~10 ≤16 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
2 9~100 ≤18 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
P2 1 3~10 ≤22 ≤16 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
2 9~100 ≤26 ≤18 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
              KER转角减速机转动惯量:
规格 段数 减速比 KER40 KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200
转动惯量(kgcm²) 1 3 0.031 0.135 0.77 2.63 5.83 12.14 28.98
4 0.022 0.093 0.52 1.79 3.21 7.78 23.67
5 0.019 0.078 0.45 1.53 3.1 6.07 23.29
6 0.018 0.075 0.42 1.4 2.85 5.24 22.75
8 0.017 0.065 0.39 1.3 2.1 4.63 20.51
10 0.016 0.063 0.39 1.28 1.95 4.6 20.51
2 15 0.015 0.039 0.72 2.4 3.35 7.47 16.5
20 0.007 0.049 0.35 1.6 2.73 6.95 9.35
25 0.007 0.039 0.25 1.4 2.25 6.65 9
32 0.007 0.038 0.18 1.4 2.25 5.81 8.75
40 0.005 0.027 0.18 1.3 2.25 5.81 8.75
64 0.005 0.027 0.16 1.3 2.25 5.28 8.1
100 0.005 0.025 0.16 1.3 2.25 5.28 8.1

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