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PF系列行星减速机

PF系列伺服行星减速机系列:

伺服精密行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、帕克等等。
速比:1-200有20多个比速可选择;分一级和二减速传动;精度:一级传动精度在5-8弧分,二级传动精度在7-10弧分,三级传动精度在9-12弧分等一千多种规格。

应用领域:伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备、印刷机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

性能及特点:
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;

2、采用3D/PORE设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,

             型号段数 PF40 PF60 PF90 PF115 PF140 PF160
尺寸 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
  A1 安装法兰边长 45 60 90 120 145 175
输出端尺寸 A2 直径 40 60 80 115 140 162
B 键宽 3 5 6 8 10 12
C 键高 11.2 16 22.5 28 35 43
D 安装孔分布圆 34 52 70 100 120 145
E 安装螺孔 4Xφ3.5 4Xφ5.5 4Xφ6.5 4Xφ8.5 4Xφ11 4Xφ13
F 输出轴径(h6) 10 14 20 25 32 40
G 定位凸台直径 (h7) 26 40 80 110 120 130
H 中心孔 M4X10 M5X10 M6X12 M10X22 M12X25 M12X25
I 键到轴端距离 2.5 2.5 4 5 6 8
J 键长 15 25 25 40 55 65
K 轴长(自定位圆) 23 30 36 50 70 80
L 躯体长 36.6 50.5 44.3 59 60 77.5 65.5 88 78 108 94.5 133
M 轴长(自端面) 26 35 40 55 75 85
N 定位凸台厚度 2 3 3 4 5 5
V 定位法兰厚度 6 8 10 14 15 15
输入端尺寸:O、P、Q、R、S、X、Y、Z
              KF行星减速机性能参数:
规格 段数 减速比 PF40 PF60 PF90 PF115 PF140 PF160
额定输出扭矩(Nm) 1 3 17 28 85 115 210 400
4 20 44 120 260 450 800
5 18 40 110 230 400 700
6 - 25 75 200 260 650
8 6 18 50 120 210 450
10 - 15 32 100 130 305
2 9 17 28 85 125 210 400
12 20 44 120 260 450 800
15 18 40 110 230 400 700
16 20 44 120 260 450 800
20 20 44 120 260 450 800
25 18 40 110 230 400 700
30 - 40 110 230 260 700
32 20 44 120 260 450 800
36 - 25 75 200 260 650
40 20 40 110 230 400 700
48 - 25 75 200 260 650
50 18 40 110 230 300 700
64 6 18 50 120 210 450
100 - 15 32 100 130 305
最大使用扭矩 (Nm) 1,2 3~100 1.5倍额定扭矩
故障停止扭矩 (Nm) 1,2 3~100 2倍额定扭矩
最大径向力 (N) 1,2 3~100 185 265 400 1,240 2,250 3,700
最大轴向力 (N) 1,2 3~100 150 220 420 1,000 1,500 3,500
抗扭钢 (Nm/arcmin) 1,2 3~100 0.7 1.8 4.8 11 22 35
最大输入速度 (rpm) 1,2 3~100 10,000 8,000 6,000 6,000 4,500 4,500
额定输入速度 (rpm) 1,2 3~100 4,500 4,000 3,500 3,000 3,000 3,000
噪音 (dB) 1,2 3~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤65 ≤68 ≤70
重量 (kg) 1 3~10 0.37 0.93 2.35 6.15 11.3 19
2 9~100 0.45 1.15 2.7 8 13.5 24
平均寿命 (h) 1,2 3~100 20,000
满载效率 (%) 1,2 3~100 1段≥96%          2段≥94%
背隙 (arcmin) P0 1 3~10 - - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 9~100 - - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
P1 1 3~10 ≤14 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 9~100 ≤16 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
P2 1 3~10 ≤20 ≤14 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
2 9~100 ≤24 ≤16 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
              KF行星减速机转动惯量:
规格 段数 减速比 PF40 PF60 PF90 PF115 PF140 PF160
转动惯量(kgcm²) 1 3 0.031 0.135 0.77 2.63 5.83 12.14
4 0.022 0.093 0.52 1.79 3.21 7.78
5 0.019 0.078 0.45 1.53 3.1 6.07
6 0.018 0.075 0.42 1.4 2.85 5.24
8 0.017 0.065 0.39 1.3 2.1 4.63
10 0.016 0.063 0.39 1.28 1.95 4.6
2 15 0.015 0.039 0.72 2.4 3.35 7.47
20 0.007 0.049 0.35 1.6 2.73 6.95
25 0.007 0.039 0.25 1.4 2.25 6.65
32 0.007 0.038 0.18 1.4 2.25 5.81
40 0.005 0.027 0.18 1.3 2.25 5.81
64 0.005 0.027 0.16 1.3 2.25 5.28
100 0.005 0.025 0.16 1.3 2.25 5.28
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